Las pinturas rupestres pueden considerarse como una forma primitiva de arte, y pese a que los pobladores de los períodos históricos Paleolítico y Neolítico no manejaban un concepto sobre lo que es el arte como nosotros hoy en día, lo cual no llega a opacar la importancia de estas pinturas. Las pinturas rupestres suelen mostrar creencias y parte de la vida de los pobladores antiguos de donde han sido halladas, siendo tanto manifestaciones de la forma de vida de una cultura como también los primeros indicios de arte para la humanidad.
Entre los mejores destinos para apreciar arte rupestre encontramos a:
• Cuevas de Altamira en España
• Cuevas de Lascaux en Francia
• Parque Nacional de Grampians en Australia
• Los Abrigos Rupestres de Bhimbetka en India
• Arte rupestre de Alta en Noruega
• Twyfelfontein en Namibia
• Cueva Lol-Tun en México
• Pedra Furada en Brasil
• Cueva de las manos en Argentina
• Líneas de Nazca en Perú
• Cueva de Niah en Malasia
• Arte rupestre de Val Camonica en Italia
• Arte rupestre de Chongoni en Malawi
• Cuenca del Corantijn en Surinam
• Cueva de Ardales en España
• Cueva de la Pileta en España
• Cueva de Maltravieso en España
• Grabados rupestres de Tanum en Suecia
• Gruta Pedra Pintada en Brasil
• Iglesias rupestres de Ivanovo en Bulgaria
• Montes Matobo en Zimbawe
• Pedra Pintada en Brasil
• Petroglifos de Angosturas I y II en Colombia
• Petroglifos de Pusharo en Perú
• Petroglifos de San Jacinto en Colombia
• Pinturas rupestres de la Sierra de San Francisco en Estados Unidos
• Cueva de Altxerri en España
• Sitios de arte rupestre de Kondoa en Tanzania
• Tadrart Acacus en Libia
• Tassili n’Ajjer en Argelia
• Tsodilo en Botsuana